一、起重机械按工作方式可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三类。
（1）轻小型起重设备主要指只有一个升降装置的起重机械。有千斤顶、滑车、电动手动葫芦等。
（2）起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机械。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
（3）升降机指位置固定，起重线路固定，用钢丝绳牵引，用滑轨限制，带箱笼的起重机械。包括各种电梯、卷扬机、绞车等。
二、起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。
（1）行车、冶金专用起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机
（2）门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
三、起重机按运行方式又分为固定式和移动式。
（1）塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机
（2）桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。
移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
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